一、库卡机器人保养开机前的检测作业

 

　　1、开机前有必要进行设备点检，承认设备无缺后方可开机操作；2、 检查和收拾操作场地，确保无易燃物（如油抹布、抛弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；3、 确保操作室温度不得逾越25；

 

　　4 、确保焊接机器人作业范围内无磁场（如磁铁），轰动源。

 

　　5 、检查模具（工装）挑选是否正确、模具（工装）设备是否到位；6 、检查操作专场，确保遮光设备无缺、到位，吸尘设备是运作正常。

 

　　二、库卡机械手保养进程-开机：

 

　　1、 翻开总电闸；

 

　　2 、翻开机器人控制柜，焊机，水冷机电源

 

　　3、 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显现正常后，方可进行作业。

 

　　三、库卡机器人示教：

 

　　1 、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免KUKA机器人反常动作产生对人体的损伤；2 、示教时必定要注意示教速度：机器人与工件较近时使用较低的速度示教。避免库卡机械手与工件产生碰撞；3 、示教进程和作业进程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序在外）；4 、库卡机器人示教或修正完成后，必定要仔细验证程序的正确性，验证后方可切换到正常作业状况（验证时应采用较低的速度）；5 、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人作业区域以防产生碰撞，形成人员与设备的损坏事故。

　　四、库卡机器人控制柜保养与本体操作：

 

　　1 、按要求装卡好待焊接工件；

 

　　2、 按下绿色工作键（在调试员调好程序的状况下）；3、焊接完先松卡具再拆卸工件；

 

　　4 、每焊完一个工件检查喷嘴内是否有未收拾干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；5、 每焊4个工件手动收拾喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常状况每个都要收拾，收拾时请按培训所教步骤方法进行）；6、 坚持清站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；7 、坚持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；8 、KUKA机械手本体每周收拾一次；

 

　　9 、清站每天收拾一次；

 

　　10 、夹持器半个月换一次结缘胶布；

 

　　11、 库卡机器人作业时产生缺点报警，出现气孔、焊坏工件、不得私自调试程序，应立即联络调试员。

 

　　五、坚持KUKA机器人安全安全标记的清洁，明晰，如有损坏应及时替换。

 

　　六、作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，收拾设备，收拾现场。