紧凑轻便

 

　　QUANTEC系列机器人可以减轻重量达160公斤，减少体积达25%，同时保持大作用范围和负荷能力，因此以高的功率密度**市场。在同级产品中， QUANTEC系列紧凑，从而减少了对空间的要求，能够面向全新的潜在应用领域，甚至在狭窄的空间也能工作。该系列的高负荷机器人甚至能够完成紧凑的单元布局工作。

 

　　快速

 

　　QUANTEC系列的轻盈组件可以使机器人动作更敏捷，运转周期更短，且更坚固。全新的机器人系列因而以极高的**度和重复度（+/- 0.06 mm）令人印象深刻。

 

　　**设计

 

　　QUANTEC机器人系列的设计采用了常规组件搭配四组各异的电动机和传动装置的理念。与之前的系列相同，QUANTEC所有型号的机器人在安装底座上都有相同的孔型，此外在腕轴上有一个统一的工具轮缘。因此，QUANTEC 系列可与2000系列的单元布局完全兼容。QUANTEC 系列的设计以流线型轮廓、能在狭窄空间作业自如的紧凑型腕轴为特点。

 

　　QUANTEC系列包括以下四条产品线：

 

　　QUANTEC ultra 有效负荷能力达300公斤QUANTEC prime有效负荷能力达240公斤，应用于点焊领域等QUANTEC extra 有效负荷能力达210公斤的全能型机器人QUANTEC pro有效负荷能力达120公斤

 

　　KR C4是一款集机器人控制、运动控制、顺序控制和工艺过程控制于一体的控制系统。不仅如此，整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中，这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。在新的控制系统中，库卡系统性地摒弃了限制性硬件，取而代之的是智能软件功能。其核心理念是的开放性和未来的高度兼容性。智能化的连接数据流取代了传统的接口，使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。

 

　　开创未来的控制系统

 

　　通过系统性地摒弃限制性硬件，取而代之的是常用的开放性行业标准，如多核处理器和Ethernet技术，KR C4展现了绝佳的性能和无限的发展潜力。根据这些技术，基于Ethernet的现场总线系统，如ProfiNet或Ethernet/IP，都可以被轻松地集成为软件功能。这样，KR C4的理念便能自动受益于未来的长足发展和性能的飞速提升。这种全新的系统性方法作为软件功能在控制工艺的实施过程中，能够减少35%的硬件模块数量和50%的连接器和电缆数量。

 

　　安全性护航

 

　　首次将整个安全控制器无缝集成至没有任何专用硬件的KR C4控制系统中。所有的安全功能和以安全为导向的通信都是基于Ethernet协议得以执行。KR C4的安全理念以多核处理器技术为中心，可确保双通道系统，以实现安全应用。此外，该系统不仅具有监控功能，它还能安全地控制机器人的运动和速度。KR C4摒弃了限制性硬件组件，其以软件为基础的安全接口具有无限扩展性，这些都为革命性的、全新自动化安全理念的实施铺平了道路。尤其是在人机协作领域，未来将使用新型传感器。这些都需要大量的数据输入和输出，而KR C4的架构则能使库卡将所有这些灵活地整合到一起。