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**、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
2.如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障
**、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
3.KUKA库卡机械手示教器无显示
维修或更换内部主板或液晶屏)
4.KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵
更换按键面板
5.KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵
更换触摸面板
6.如何设置END
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
7.开机坐标系无效
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
8.KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
更换急停按键
9.KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等
更换液晶屏
10.KUKA机器人示教盒有显示无背光
更换高压板
11.KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
更换操纵杆
12.专家登录
解决方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆
