自动化行业的老铁们应该知道备份还原功能对于一个项目开发或者后期售后来说，尤为重要，一旦系统故障或者硬件崩溃，还原备份是一个*快的方式让系统重新运作起来，避免了二次调试或配置。
一.概要
使用库卡机器人的老铁们应该知道，库卡的备份还原文件分为以下:
Wvs:由Wov处理的项目，涵盖配置和程序；
SmartHMI菜单进行操作的压缩包文件：
通过软件进行库卡SSD操作的镜像文件：
-库卡U盘所处理的Wim格式的文件；
-GHOST软件处理GHO文件；
-Acronis True image的tib文件；
以库卡Recovery为例：
Wov/压缩包备份：针对重新对控制器做干净系统；
系统备份：当系统崩溃或者硬盘损坏时，可以将系统还原到*后一次备份；
二.备份还原操作：
1.Wov软件操作：
基于KLI网口/KSI网口，调试PC与控制器相连：
(具体IP设置参照电气培训关于网络说明)
如图Wov项目上传
如图Wov项目下载
(具体可以参考Wov使用说明；)
2.SmartHMI操作备份还原压缩包：
首先，U盘插到KPC或者SmartPad USB口；
如图备份动作
如图还原动作
3.控制器系统操作：
如图Recovery备份设置
important="important" normal="normal" ui="ui" gb="gb" sc="sc" neue="neue" style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; letter-spacing: normal; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;"> 如图Recovery还原设置
接下来，
（1）先通过Q1开关使控制器完全断电；
（2）KPC上插上U盘；
（3）Q1上电控制器PC自动操作备份或还原；
（4）操作完成控制器自动关机；
三.扩展：
通过Wov在线功能可以备份生成压缩包文件到调试PC：
Step1.使调试PC与机器人控制器相连；
Step2.打开Wov软件，切换至调编程诊断界面：
Step3.创建连接，找到控制器：
Step4.选择在线系统(如1)，勾选相应的控制器(如2）,点击创建存档(3):
Step5.设置备份文件存储路径，启动备份；
四.总结建议：
1.项目调试配置阶段，对于每次更改配置或程序前，先作Wov或压缩包文件备份，并对备份作相应本版设置(程序版本说明log)；
2.控制器系统：机器人初上电的时候，先对系统作原始版备份，项目验收时，对系统作*终版备份供后期售后(老外都这么做)；
3.关于控制器系统操作，不建议拆硬盘来用GHOST方式操作，不好的情况下可能导致外部PC烧坏/控制器硬盘损坏，*好备库卡系统U盘；
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